శ్లో స్థితి స్థాపక సంస్కారః క్షితః క్వచిచ్ఛ తు ర్ష్యపి
అతీంద్రియో సోవిజ్ఞేయః కవచిత్ స్పందే పి కారణమ్

దీని అర్థం ఏమిటంటే, దృఢమైన లేదా ఇతర రకాలుగా ఉత్పన్నమైన అదృశ్యశక్తి (బలము)యే స్పందనము కలుగుటకు కారణమగుచున్నది. సూర్య సిద్ధాంతంలోని యంత్రాధ్యాయంలోని 53 నుండి 56 వరకు గల శ్లోకాలలో జల చక్రం (వాటర్ వీల్) యొక్క వర్ణన ఉంది. రావు సాహెబ్ కె.వి.వఝే 1926లో సమరాంగణ సూత్రధార అనే గ్రంథ రచనకు సంపాదకత్వం వహించారు. దీనిని 1150లో భోజుడనే కవి రచించాడు. దీనిలో ఇవ్వబడిన యంత్ర శాస్త్ర పరిజ్ఞానం ఒక సువికసిత యంత్రజ్ఞాన కల్పనను తెలియజేయుచున్నది. ఈ గ్రంథం అన్ని రకాల యంత్రాలకు సంబంధించిన కొన్ని వౌలిక, మూలాధార విషయాల్ని చర్చించింది. యంత్రాల యొక్క ముఖ్యసాధనాల వర్ణన యంత్రార్ణవము అనే గ్రంథములో చేయబడినది. ఏ యంత్రానికి ఏయే ముఖ్య లక్షణాలు ఉంలనేది సమరాంగణ సూత్రధారలో వివరించబడింది. యంత్ర భాగాల పరస్పర సంబంధం, చలనములో సహజత, ప్రత్యేక శక్తిని వినియోగించి తక్కువ ఇంధనముతో జరిగే చలనము, తక్కువ ధ్వనిని కలిగించే చలనము, యంత్ర భాగాలు డీలాపడకుండా ఉండటం, చలనము ఎక్కువ తక్కువలు కాకుండా ఉండటం, వివిధ కార్యాలలో సమయం కచ్చితతత్వము, మరియు దీర్ఘకాలం చక్కగా పనిచేసే సమర్థత మొదలగు ఇరవై లక్షణములు చర్చించబడినవి. ఆ గ్రంథంలో ఇంకా ఇలా చెప్పబడినది.

శ్లో చిరకాల సహత్వం చయంత్ర స్యైతే మహాగుణాః స్మృతాః
-సమరాంగణ సూత్రధార- అధ్యాయం 31

హైడ్రాలిక్ మెషీన్- శక్తి (పవర్) ఉత్పత్తి చేయటంలో జలధారను ఉపయోగించే సందర్భంలో సమరాంగణ సూత్రధార 31వ అధ్యాయంలో ఇలా చెప్పారు.

శ్లో ధారాచ జల భారశ్చ పయసో భ్రమణం తథా
యథోచ్ఛ్రాయో యథాధిక్యం యథా నీరంధ్రతాపి చ
ఏవమా దీని భూజస్య జలజాని ప్రచక్షతే

అంటే ప్రవహిస్తున్న జలధార యొక్క భారము, వేగములను శక్తి (పవర్) ఉత్పాదన కొరకు హైడ్రాలిక్ మెషీనులో ఉపయోగిస్తారు. జలధార యంత్రమును త్రిప్పుతుంది. జలధార పైనుండి పడుతున్నపుడు దాని ప్రభావం చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది. భారము, వేగము యొక్క అనుపాదముననుసరించి యంత్రం తిరుగుతూ శక్తిని ఉత్పత్తి చేస్తుంది.

శ్లో సంఙ్గహీతశ్చ దతశ్చ పూరితః ప్రతినోదితః
మరూద్ బీజత్వ మాయాతి యంత్రేషు జల జన్మసు
-సమరాంగణ సూత్రధార- అధ్యాయము 31

నీటిని సేకరించటం, ప్రవహింపజేయటం, మరల క్రియ కొరకు ఉపయోగించటం- ఇలా చేయడం ద్వారా జలాన్ని శక్తి ఉత్పాదనకు ఉపయోగిస్తారు. ఈ ప్రక్రియ చాలా విస్తారంగా ఇదే అధ్యాయంలో వర్ణించబడింది. యంత్ర విజ్ఞానానికి సంబంధించిన మరికొన్ని వివరాలు.
చాళుక్యుల రాజ్యపాలనాకాలంలో, ఒక తోటలోని నీటి కొలనులో నుండి నీరు బయటకు వచ్చే స్వయం సంచాలిత వ్యవస్థ ఉన్నట్లు జర్నల్ ఆఫ్ అనంతాచార్య ఇనిస్టిట్యూట్, ముంబై వర్ణించింది.
భరద్వాజ మహర్షి విమానశాస్త్రంలో అనేక యంత్రాల వర్ణన ఉంది. దీనిని విమానశాస్త్రం అనే అధ్యాయంలో వివరంగా చర్చించారు.
ఈ విధంగా చెప్పుకుంటూ పోతే అనేక విషయాలను, సూత్రాలను మన మహర్షులు అనేక గ్రంథాలలో రచించారు. మన పూర్వీకులు రచించిన మరియు పేర్కొన్న ఎన్నో అమూల్యమైన విషయాలను మనమే తెలుసుకోకపోవటం చాలా బాధపడాల్సిన మరియు గ్రహించాల్సిన విషయం. మన సంపద మనకి తెలియకపోవటం చేత ఎవరో బయటవాళ్ళు చెబితే తెలుకొని ఓఓ అనుకుంటున్నాం.
(శ్రీ సురేష్ సోనీగారి ‘్భరత్‌మే విజ్ఞాన్‌కీ ఉజ్వల పరంపరా’ అనే గ్రంథం ఈ వ్యాసానికి ఆధారం. వారికి కృతజ్ఞతలు) ఇంకావుంది…  -డా॥ గుడిపాటి వి.ఆర్.ఆర్.ప్రసాద్

సమరంగన సూత్రధార , కొన్నిసార్లు సమరాంగణసూత్రధార అని పిలుస్తారు, ఇది 11వ శతాబ్దపు సాంప్రదాయ భారతీయ వాస్తుశిల్పం ( వాస్తు శాస్త్రం )పై సంస్కృత భాషలో వ్రాయబడిన ధార్ యొక్క పరమరా రాజు భోజకు ఆపాదించబడిన కవితా గ్రంథం . ^{[1] [2] [గమనిక 1]} సమరంగణసూత్రధార అనే శీర్షికసమ్మేళనం పదం, దీని అర్థం “మానవ నివాసాల వాస్తుశిల్పి”, కానీ “యుద్ధభూమికి వేదిక నిర్వాహకుడు” అని ప్రత్యామ్నాయ అర్థంతో కుళ్ళిపోవచ్చు – బహుశా పదాల ఆట కావచ్చు. దాని రాయల్ రచయితను గుర్తించండి. ^[1]

సమరంగన సూత్రధార యొక్క మూడు మాన్యుస్క్రిప్ట్‌లు 20వ శతాబ్దం ప్రారంభంలో కనుగొనబడ్డాయి, మరికొన్ని తరువాత కనుగొనబడ్డాయి. అవి కొంతవరకు మారుతూ ఉంటాయి మరియు అన్నీ అసంపూర్ణ రూపంలో ఉంటాయి. అత్యంత పూర్తి వెర్షన్ 15వ శతాబ్దంలో కాపీ చేయబడి తిరిగి సంకలనం చేయబడి ఉండవచ్చు. ^[2] ఈ మాన్యుస్క్రిప్ట్‌లో 7,430 శ్లోకాలు (పద్యాలు) 83 అధ్యాయాలు (అధ్యాయాలు) ఉన్నాయి. ప్రతి అధ్యాయానికి సంబంధించిన ఒక ముఖ్యమైన అంశం ఏమిటంటే, ఇది అనుస్తుభ్ మీటర్ ( హిందూ గ్రంథాలలో చందా ) లో కంపోజ్ చేయబడిన పద్యంతో మొదలై సుదీర్ఘమైన మీటర్‌లోని పద్యంతో ముగుస్తుంది, సాధారణంగా ఉపజాతి లేదా వసంతతిలక . ^[4]

ఉత్తర, మధ్య మరియు పశ్చిమ భారత ఉపఖండంలో (అధ్యాయాలు 52-67) హిందూ దేవాలయ వాస్తుశిల్పం యొక్క సిద్ధాంతం మరియు అభ్యాసంపై మనుగడలో ఉన్న కొన్ని ముఖ్యమైన గ్రంథాలలో సమరంగన సూత్రధార ఒకటి. దీని అధ్యాయాలలో పట్టణ ప్రణాళిక, గృహ నిర్మాణం, ఐకానోగ్రఫీ, పెయింటింగ్ ( చిత్ర ), మరియు శిల్ప కళలు ( శిల్ప )పై చర్చలు కూడా ఉన్నాయి. ^[1] కొన్ని అధ్యాయాలలో విష్ణువు నిద్రిస్తున్నట్లు వంటి హిందూ పురాణాలు దాని ఆలోచనలను వివరిస్తాయి, అలాగే సాంఖ్య మరియు వేదాంత వంటి హిందూ తత్వాలపై శ్లోకాలు ఉన్నాయి . ఇందులో వాస్తు మండలాల చర్చ ఉంది (అధ్యాయాలు 11–15). ఇతరులు ఆర్కిటెక్చర్ మరియు నిర్మాణంపై ఆచరణాత్మక మాన్యువల్లు; ఉదాహరణకు, ఇల్లు (అధ్యాయం 37), నేల తయారీ (చాప్టర్ 8), వడ్రంగి కోసం కలప మరియు కలప (అధ్యాయం 16), ఇటుకలు వేయడం (చాప్టర్ 41) మరియు ఇతరులు. తరువాతి అధ్యాయాలు (70–83) శిల్పం మరియు చిత్రలేఖనానికి అంకితం చేయబడ్డాయి. ^{[5] [గమనిక 2]}

సమరాంగణ సూత్రధార ఆలయ వాస్తుశిల్పం మరియు సాధారణంగా వాస్తుపై పాత భారతీయ గ్రంథాలను గుర్తించి, నిర్మిస్తుంది, ఆడమ్ హార్డీ – హిందూ దేవాలయ వాస్తుశిల్పం మరియు సంబంధిత చారిత్రక గ్రంథాల పండితుడు . ఇది 11వ శతాబ్దం నాటికి ఉనికిలో ఉన్న భారతీయ దేవాలయాల యొక్క 64 డిజైన్ల పూర్తి జాబితా మరియు వివరణలలో ఒకటి. ^{[7] ఈ వచనం 12వ శతాబ్దపు} అపరాజితప్రచ్ఛా వంటి తరువాతి భారతీయ గ్రంథాలను కూడా ప్రభావితం చేసింది . ^[8] నగారా, ద్రవిడ , ^[9] భూమిజ మరియు హిందూ దేవాలయాల యొక్క ఇతర విభిన్న శైలుల గురించి చర్చలో ఈ పాఠం ముఖ్యమైనది . ^[10] భోజ్‌పూర్ ( మధ్యప్రదేశ్ )లోని అసంపూర్తిగా ఉన్న 11వ శతాబ్దపు దేవాలయం మరియు చుట్టుపక్కల రాళ్లపై చెక్కబడిన హిందూ దేవాలయం యొక్క పురాతన నిర్మాణ చిత్రాలతో సరిపోలే విభాగాలకు ఇది ప్రత్యేకంగా గుర్తించదగినది . ^[11] [12]

సమరాంగణ సూత్రధారలో యాంత్రిక కుట్రల కళ, యంత్రాలు ( అధ్యాయం 31)పై ఒక అధ్యాయం ఉంది. సమరంగన సూత్రధారలో ప్యాలెస్‌ల అలంకరణ గురించి అధ్యాయాలు ఉన్నాయి , ఇందులో యాంత్రికమైన తేనెటీగలు మరియు పక్షులు, మానవులు మరియు జంతువుల ఆకారంలో ఉన్న ఫౌంటైన్‌లు మరియు నూనె దీపాలను నింపే, నృత్యం చేసే, వాయించే మగ మరియు ఆడ బొమ్మలతో సహా యాంత్రిక నిర్మాణాల ( ఆటోమేటా ) నిర్మాణాన్ని వివరిస్తుంది. హిందూ పురాణాలలోని సన్నివేశాలను తిరిగి ప్రదర్శించారు. ^{[13] [14] [15]}

ఇందులో ఎగరగలిగే యంత్రాలను ఊహించడం వంటి కొన్ని దార్శనిక పద్యాలు కూడా ఉన్నాయి. ^[16] అయినప్పటికీ, రచయిత “అటువంటి యంత్రాలను ఎలా నిర్మించాలో, గోప్యత కొరకు, మరియు జ్ఞానం లేకపోవడం వల్ల కాదు” అని పేర్కొన్నాడు. ^[17]